Em uma tigela, adicione o refrigerante de guaraná e o leite condensado, e com um fouet, misture tudo muito bem.
Feito a mistura adicione em um recipiente com tampa, e leve ao congelador por 2 horas.
Após esse tempo no congelador, coloque em uma batedeira quebre a pedra de sorvete, e agora bata por uns 5 minutos, começando lento e aumentar gradualmente.
Feito isso, adicione em uma forma de pudim, e leve para o congelador por no mínimo 8 horas.